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1.围栏与联锁：必须安装物理安全围栏，并配置安全门联锁装置。任何人员进入工作区域前，机器人需完全停止。
2.急停按钮：在操作台、围栏入口及易触及位置设置急停开关，确保紧急情况下可立即停机。
3.负载警示：清晰标注机器人大负载（如IRB660额定250kg），严禁超载或偏移，防止机械臂过载损坏。
二、程序与操作规范
1.路径校验：运行或修改程序后，务必以低速（<250mm/s）测试路径，避免与周边设备、货垛碰撞。
2.工具校准：校准夹具的TCP（工具中心点），偏移误差需≤1mm，否则码垛精度严重下降。
天津工厂主要生产ABB的工业机器人，覆盖广泛负载与应用场景：
*大型机器人：如IRB6700系列，负载高达300kg以上，是汽车制造（焊接、搬运、涂装）、重型工件搬运的可靠主力。
*中小型机器人：如IRB4600/IRB1600系列，兼具高速与精度，广泛应用于3C电子、消费品、金属加工等领域的精密装配、检测、物料处理。
*协作机器人：YuMi®系列性产品也在此生产，满足人机协作的安全需求，适用于小件装配、实验室操作等柔性场景。
工厂严格遵循ABB统一的设计、生产工艺与质量标准，确保产品性能、。机器人部件（如控制器）也在此生产，保障供应链安全与效率。
1.区域隔离
-严格设置物理围栏/光栅，确保机器人工作区域与人员通道隔离，张贴醒目警示标识。
-进入作业区前必须切断主电源并挂牌上锁（LOTO程序），避免误启动。
2.紧急应对
-熟悉急停按钮位置（控制器、示教器、围栏），定期测试有效性。
-穿戴防砸鞋、防护眼镜，长发需盘入安全帽内，避免卷入机械臂。
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